Gellir categoreiddio arwyddion traffig yn sawl math, gan gynnwys arwyddion rhybudd, arwyddion gwahardd, ac arwyddion cyfarwyddiadau, pob un a ddefnyddir i atgoffa gyrwyr o beryglon, gwahardd ymddygiadau penodol, neu nodi gweithredoedd gwaharddedig.
Er enghraifft, mae'r arwydd crwn coch "Dim Parcio" a'r arwydd melyn siâp diemwnt "Caution Pedestrians".